作者：魏清 李继峰

工程技术人员在现场通过人机合一进行地质勘测
 

　　7月10日下午，中煤三建天瑞煤矿附近的山峁里，一架无人机攀升之后盘旋在半空中，搭载的测绘镜头像鹰眼一样，仔细地检查勘测地表沉降及地表裂缝等情况，并将高空拍摄的画面及时回传到矿技术信息中心，打印出三维图像。

 

　　天瑞煤矿地处神府煤田的深处，周围都是戈壁山峁，矿地质人员对地表沉陷及裂缝等情况进行巡检，主要依靠人员的两条腿、一双眼来完成。由于矿区范围大、地质条件复杂，巡检人员劳动强度大，还存在坠入裂隙、陷入塌坑的危险。

矿总工程师王俊义（左二）带着技术团队在野外对勘测数据进行校验比对
 

　　“兵欲善其事，必先利其器。”该矿在推进智能化矿山建设过程中，购置了无人机及配套装置，利用无人机开展“智慧”地质勘测和巡检。通过无人机身搭载的超清摄像头，在更广视角内有效采集地表图像，可以更清晰地观察到裂隙、塌陷的真实状况。同时，通过无人机上的定位系统，可以精准显示裂隙坐标，将坐标输入井上下对照图精准显示位置，对矿区的塌陷治理和裂隙回填，制定出科学经济的方案。

 

　　“高科技就是不一样。无人机把勘查工效提升了近几十倍，无人机把勘查队员从传统人拉肩扛的作业模式中解放出来，这样的检测方式很先进，拍照的图片精度非常高。过去，这些图片是无法拍摄的。”矿地质副总工程师张崇启说。通过无人机“出战”地表巡检，极大提升了观测的安全质效，为矿井地质测量和生产经营提供了有力保障。无人机智能巡检可以快速在线测量设计、生产采掘地图对比，极大提升了智能巡检效果。

 

　　“我矿新投入的智能观测系统，有：远程观测、语音提示、数据回传等功能，实现巡检天、空、地三维立体巡检模式。勘察的图像和相关参数，还可以在手机端、电脑端和管理界面进行弹窗推送，非常实用。”矿总工程师王俊义说。无人机上的智能系统，有：高精度定位、AI视频监控、边坡雷达预警和智能巡检等“科技绝活”，显得格外瞩目。

 

　　据了解，该矿还将把无人机巡视系统应用到高压供电线路巡查等工作中，为矿井智能保安，提供有力的科技支撑。