经过一段时间的运行，智能巡检机器人工作状态怎么样了？带着这个疑问，9月23日，笔者再次来到皖北煤电智能公司主井运输系统。寻着轻微的马达声，一个长相奇特的机器人正沿着轨道在主井皮带上方均速前行，它那双灵动的“大眼睛”左瞧瞧、右看看，专注地巡视正下方的皮带运输机。此时，井上控制室的终端屏幕清晰地显示着机器人的“所见所闻”，皮带运输机的运行情况尽在值班人员掌握之中。这是当日智能巡检机器人工作的场景。

        这台科技感十足的巡检机器人借助5G通讯技术运行自如，尽职尽责，已成为机运科保运队最忠诚敬业的“员工”。由于“他”的加盟，皮带安全运输进一步得到保证，每班还减少了巡检人员2名，减少岗位工5名，年创效近40万元。
        主井皮带运输机为智能公司的主运皮带设备，是矿井原煤运输“主动脉”。以往，主要依靠人力对皮带设备进行巡检。“巡视整条线路要用一个多小时，劳动强度大。发现问题要层层上报，效率不高。”巡检班班长马兵说。
        智能巡检机器人的“加盟”彻底改变了这一现状。“他”搭载的多个摄像头能够采集整条巷道的全景图像，其中包括皮带运输机、巷道壁挂电缆等所有设备。通过查看和分析机器人采集到的图像，值班人员可以确定皮带设备有无异常以及员工是否违章操作等情况。机器人可以通过声音、温度以及烟雾传感器发现故障，能确定故障位置、设备损坏程度，并根据现场情况发出停机检修等提示。
        与一般的地面巡检机器人不同，这款智能巡检机器人采用的是先进的长距离巷道内移动通讯技术，既有能够保证图像、数据实时传输的5G带宽，又符合井下防爆要求。同时，这种机器人还拥有能够适应狭窄复杂的环境的柔性传动系统，可在井下进行长距离巡视。